Driver Moteur Pont-H L298N

Description

Le module L298N est un double pont-H destiné au contrôle de moteurs.

1. Fonctionnement du L298N :
   • Le L298N est un circuit intégré de chez STMicroelectronics.
   • Il contient deux ponts en H, permettant de piloter chacun un moteur électrique DC dans un sens ou dans l’autre.
   • Il dispose également d’une logique de commande à « faible courant » pour piloter ces ponts à « fort courant ».
   • En somme, le L298N est un « double étage de puissance » idéal pour interfacer avec un microcontrôleur tel que l’ATmega328 équipant la plupart des Arduino.
   • Il permet de contrôler le sens et la vitesse de rotation de gros moteurs à courant continu.
2. Branchement à l’Arduino :
   • Le L298N nécessite deux alimentations distinctes :
     • Une tension pour la partie puissance (nommée Vs) qui alimente les moteurs via des transistors de puissance.
     • Une tension pour la partie commande (nommée Vss) qui alimente toute la partie logique de commande, y compris les transistors de puissance.
   • Au niveau logique de pilotage, on distingue :
     • Des broches d’activation des ponts (ENA et ENB) pour lancer ou arrêter les moteurs.
     • Les broches In1, In2 (moteur A) et In3, In4 (moteur B) pour contrôler le sens de rotation des moteurs.
3. Exemple de code Arduino :
   • Pour démarrer/arrêter un moteur DC avec inversion du sens de rotation :

     digitalWrite(ENA, HIGH); // Activer le moteur A
     digitalWrite(In1, HIGH); // Sens de rotation
     digitalWrite(In2, LOW);  // Sens de rotation inversé
     

      

   • Pour faire varier la vitesse d’un moteur à courant continu :

     analogWrite(ENA, 200); // Contrôle de la vitesse (0-255)
     

      

4. Schéma de couplage des ponts en H :
   • Vous pouvez brancher les sorties en parallèle pour plus de courant encore.