Description
Un robot 2WD téléguide est un projet passionnant qui combine la robotique et la télécommande.
Fonctionnement :
Détection de la ligne : Le capteur TCRT5000 détecte la ligne tracée au sol et envoie des signaux à l’Arduino.
Contrôle des moteurs : L’Arduino utilise le contrôleur de moteur L298N pour ajuster la vitesse et la direction des moteurs en fonction des signaux reçus du capteur.
Télécommande : Le module Bluetooth permet de contrôler le robot à distance via une application sur un smartphone.
- 1 * Arduino uno R3 +USB
- 2 * Moteur DC Smart
- 1 * Capteur Bluetooth HC-05
- 3 * Capteur TCRT5000
- 1 * Contrôleur de moteur L298N
- 1 * Support pour 2 piles 18650
- 1 * Chassis 2wd + Accessoire + Roue
- 20 * Jumper male-male 20 cm
- 20 * Jumper male-female 20 cm