TCRT5000 Module Capteur Infrarouge Suiveur De Ligne 1 ch

Description

Le module suiveur de ligne TCRT5000 est un capteur infrarouge qui permet de détecter la présence ou l’absence d’une ligne noire sur un fond blanc. Il est idéal pour réaliser des robots suiveurs de ligne ou des systèmes de positionnement.

• Description : Le TCRT5000 est un capteur de proximité infrarouge passif (IR) qui détecte la présence d’objets en utilisant la réflexion de la lumière infrarouge. Il est composé d’un émetteur infrarouge (IR) et d’un récepteur qui sont disposés de manière à ne pas être en face l’un de l’autre, mais à un angle. Lorsqu’un objet se trouve entre eux, la lumière infrarouge émise par l’émetteur est réfléchie vers le récepteur. Ce capteur est populaire pour diverses applications, notamment la détection de présence, les systèmes de sécurité, les systèmes de suivi de ligne et les projets robotiques.
• Branchement : Pour l’utiliser avec une carte Arduino, branchez le capteur TCRT5000 comme suit :
  • VCC au pin 3.3V de l’Arduino
  • GND au pin GND de l’Arduino
  • OUT au pin digital 2 de l’Arduino
• Code Arduino : Voici un exemple de code pour détecter la présence d’un objet avec le capteur TCRT5000 :

  const int sensorPin = 2; // Pin du capteur TCRT5000
  
  void setup() {
    pinMode(sensorPin, INPUT); // Définir le pin du capteur en entrée
    Serial.begin(9600); // Démarrer la communication série à 9600 bauds
  }
  
  void loop() {
    int sensorValue = digitalRead(sensorPin); // Lire la valeur du capteur
    if (sensorValue == HIGH) {
      Serial.println("Objet détecté");
    } else {
      Serial.println("Aucun objet détecté");
    }
    delay(100); // Attendre 100 ms avant de relire le capteur
  }
  

  Téléversez ce code sur votre carte Arduino et ouvrez la fenêtre de monitor série pour vérifier la valeur de sortie du capteur.