Spécifications Techniques

🔧 Caractéristiques Techniques :

• Carte de contrôle : Arduino UNO R3 (compatible CH340)
• Moteurs : 2 moteurs DC avec réducteurs
• Capteur suiveur de ligne : 2 capteurs infrarouge (IR)
• Alimentation : 4 piles AA 1.5V Varta incluses
• Châssis : Acrylique robuste, facile à assembler
• Contrôle : Mode autonome ou programmée via Arduino IDE
• Dimensions du châssis : 20x14 cm

✅ Points Forts :

✔ Prêt à l’emploi avec piles incluses
✔ Montage simple et rapide – idéal pour les débutants
✔ Programmation personnalisable (Arduino IDE)
✔ Capteur de ligne précis pour suivre des tracés noirs/blancs
✔ Apprentissage éducatif : robotique, programmation, électronique

🛠️ Contenu du Kit :

• 1x Arduino UNO R3
• 1x Module suiveur de ligne (2 capteurs IR)
• 2x Moteurs DC avec réducteurs
• 1x Châssis acrylique transparent
• 2x Roues + roue libre stabilisatrice
• 1x Support de piles AA
• 1x Module Driver moteur L298N
• 1x Pack de 4 piles AA 1.5V Varta 🎁 offertes
• Câbles et visserie complète

💡 Exemple de code Arduino (suiveur de ligne) :

cpp
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int leftSensor = A0;
int rightSensor = A1;
int motorLeft1 = 7;
int motorLeft2 = 8;
int motorRight1 = 9;
int motorRight2 = 10;

void setup() {
  pinMode(leftSensor, INPUT);
  pinMode(rightSensor, INPUT);
  pinMode(motorLeft1, OUTPUT);
  pinMode(motorLeft2, OUTPUT);
  pinMode(motorRight1, OUTPUT);
  pinMode(motorRight2, OUTPUT);
}

void loop() {
  int leftValue = analogRead(leftSensor);
  int rightValue = analogRead(rightSensor);

  if (leftValue < 500 && rightValue < 500) { // Avancer
    digitalWrite(motorLeft1, HIGH);
    digitalWrite(motorLeft2, LOW);
    digitalWrite(motorRight1, HIGH);
    digitalWrite(motorRight2, LOW);
  } 
  else if (leftValue > 500 && rightValue < 500) { // Tourne à droite
    digitalWrite(motorLeft1, LOW);
    digitalWrite(motorLeft2, HIGH);
    digitalWrite(motorRight1, HIGH);
    digitalWrite(motorRight2, LOW);
  } 
  else if (leftValue < 500 && rightValue > 500) { // Tourne à gauche
    digitalWrite(motorLeft1, HIGH);
    digitalWrite(motorLeft2, LOW);
    digitalWrite(motorRight1, LOW);
    digitalWrite(motorRight2, HIGH);
  } 
  else { // Stop
    digitalWrite(motorLeft1, LOW);
    digitalWrite(motorLeft2, LOW);
    digitalWrite(motorRight1, LOW);
    digitalWrite(motorRight2, LOW);
  }
}

🎯 Applications Idéales :

• 🔹 Projets scolaires et éducatifs STEM
• 🔹 Apprentissage de la robotique avec Arduino
• 🔹 Projets DIY pour makers et passionnés d’électronique
• 🔹 Défi robot suiveur de ligne

🔥 Comparaison avec d’autres modèles :

⭐ Avis Clients :

⭐ Ahmed B. (5/5) : "Parfait pour initier mon fils à la robotique. Il l’a monté tout seul en 1 heure !"
⭐ Sami L. (4.5/5) : "Bonne qualité, et les piles offertes sont un vrai plus !"
⭐ Khaled M. (5/5) : "Super kit pour mes projets Arduino. La détection de ligne fonctionne nickel."