Module GY-521 - Carte IMU 6DOF avec Capteur MPU6050
Le module GY-521 est une solution complète pour mesurer l'accélération, la vitesse angulaire et l'orientation. Doté du capteur MPU6050, il est idéal pour les projets Arduino et robotiques.
Spécifications Techniques
Points Forts :
Capteur MPU6050 combinant accéléromètre et gyroscope 3 axes.
Interface I2C pour une intégration facile.
Compatible avec Arduino, Raspberry Pi et autres microcontrôleurs.
Faible consommation d'énergie.
Dimensions compactes pour une utilisation polyvalente.
Applications Typiques :
Contrôle de vol pour drones et multirotors.
Systèmes de stabilisation et de navigation.
Projets robotiques et IoT.
Applications de suivi de mouvement.
Produits Associés :
Cartes Arduino UNO et Nano.
Modules Bluetooth HC-05 pour communication sans fil.
Modules d'alimentation pour microcontrôleurs.
Description Longue (Optimisée SEO) :
Le module GY-521 est équipé du capteur MPU6050, un composant puissant combinant un accéléromètre et un gyroscope 3 axes. Cette carte compacte permet de mesurer avec précision les mouvements linéaires et angulaires, idéale pour les systèmes embarqués.
Caractéristiques techniques :
Tension d'alimentation : 3.3V à 5V.
Interface : I2C.
Mesures : Accélération (X, Y, Z), Vitesse angulaire (X, Y, Z).
Dimensions : Compactes pour faciliter l'intégration.
Utilisable dans une grande variété d'applications, le GY-521 est particulièrement adapté à la robotique, au contrôle de vol et aux projets de suivi de mouvement.
Problèmes et Solutions :
Problème : Données de mesure bruitées. Solution : Utilisez des filtres logiciels comme le filtre de Kalman pour améliorer la précision.
Problème : Difficulté de connexion avec Arduino. Solution : Vérifiez les connexions I2C et utilisez une résistance de pull-up si nécessaire.
FAQ :
Ce module est-il compatible avec Raspberry Pi ? Oui, il peut être connecté via I2C.
Puis-je utiliser ce module pour un robot évitant les obstacles ? Non directement, mais il peut fournir des données de mouvement utiles pour la navigation.
Produits Équivalents et Comparaison :
GY-87 avec capteurs supplémentaires pour des mesures avancées.
GY-85 intégrant différents capteurs de mouvement.
Avis Clients et Témoignages :
"Un capteur parfait pour stabiliser mon drone DIY." – Mohamed T.
"Facile à utiliser avec Arduino, fonctionne comme prévu." – Sarah L.
