Spécifications Techniques

Le TCRT5000 Module Capteur Infrarouge est un capteur optique conçu pour la détection de ligne et la détection de proximité dans des applications telles que la robotique et l'automatisation. Il fonctionne en émettant de la lumière infrarouge à travers une LED, et un phototransistor capte la lumière réfléchie par une surface. Cette variation dans la quantité de lumière reçue permet de détecter la présence d'objets ou des lignes sur une surface.

Dans les robots suiveurs de ligne, le module détecte la différence de réflexion entre une ligne sombre (généralement noire) et un fond clair (blanc ou autre couleur claire), ce qui permet au robot de suivre la ligne de manière autonome. Il offre également des applications de détection de proximité pour divers systèmes automatiques.

Le TCRT5000 est compatible avec des plateformes comme Arduino et des microcontrôleurs similaires, et il dispose d'une sortie numérique pour indiquer la détection d'une ligne ou d'un objet.

Caractéristiques principales :

1. Alimentation : 5V (couramment utilisé avec Arduino).
2. Sortie : Sortie numérique (haut/bas).
3. Portée de détection : Jusqu'à 10-15 mm (en fonction de la surface et de l'angle).
4. Applications : Robotique, suivi de ligne, détection de proximité.
5. Température de fonctionnement : -25°C à +85°C.
6. Dimensions : Boîtier compact, facile à intégrer dans des projets.
7. Consommation : Faible consommation d'énergie.

Avantages :

1. Idéal pour la robotique : Permet la construction de robots suiveurs de ligne et autres applications nécessitant une détection de ligne.
2. Simple à utiliser : Sortie numérique facile à intégrer avec Arduino ou d'autres microcontrôleurs.
3. Faible consommation d'énergie : Convient aux applications autonomes et à faible consommation.
4. Haute précision : Détection fiable des lignes noires sur des fonds clairs.
5. Facile à intégrer : Compatible avec une grande variété de microcontrôleurs et de plates-formes embarquées.
6. Durabilité : Conçu pour résister aux conditions de fonctionnement variées.

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Produits associés :

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3. LED infrarouge pour capteur TCRT5000
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5. Module moteur pour robot suiveur de ligne

Applications recommandées :

1. Robotique : Utilisé dans des robots suiveurs de ligne et des véhicules autonomes.
2. Systèmes automatisés : Idéal pour la détection de la présence d'objets dans des systèmes automatisés.
3. Arduino DIY Projects : Parfait pour les projets Arduino où une détection de ligne est nécessaire.
4. Contrôle automatisé : Utilisé pour des applications de détection de ligne dans des systèmes de contrôle automatisés.
5. Surveillance de trajectoire : Utilisé dans des systèmes où la détection de trajectoires ou de pistes est nécessaire.

Exemple de Schéma de connexion :

1. Alimentation : Connectez le VCC à 5V et GND à la masse de votre plateforme (par exemple, Arduino).
2. Sortie : Connectez la sortie OUT à une entrée numérique pour surveiller l'état du capteur.
3. Utilisation avec moteurs : Intégrez la sortie numérique avec des moteurs pour ajuster les déplacements du robot.

Notes importantes :

• Le capteur est principalement conçu pour des applications à courte portée (jusqu'à 10-15 mm).
• La réflexion infrarouge peut varier en fonction de la couleur et de la texture de la surface, il est donc recommandé de faire des essais pour optimiser les performances du capteur.
• Ce module est conçu pour des systèmes à faible consommation d'énergie, idéal pour des applications autonomes comme des robots et autres systèmes embarqués.