Carte de Commande Servo 16 Canaux PWM I2C – Contrôleur PCA9685 pour Robotique & Arduino | Electronic Shop

Spécifications Techniques

🔹 Attributs Produit :

• Type : Module de contrôle PWM

• Circuit intégré : PCA9685

• Nombre de canaux : 16 sorties PWM

• Interface : I2C (adresse configurable)

• Plage de fréquence PWM : 40 Hz à 1000 Hz

• Tension d'alimentation : 5V (logique) | Jusqu’à 6V pour les servos

• Compatibilité : Arduino, Raspberry Pi, ESP32, STM32

• Dimensions : ~62mm x 25mm

• Connecteurs : Broches mâles + borniers à vis pour servos

🔹 Points Forts :

• Contrôle indépendant de 16 servos via une seule broche I2C

• Compatible avec plusieurs microcontrôleurs (Arduino, ESP32, Raspberry Pi)

• Adresse I2C modifiable, possibilité de connecter 62 cartes en cascade (jusqu’à 992 sorties PWM !)

• Livré avec horloge interne, pas de surcharge CPU

• Parfait pour robotique, domotique, bras robotisés, etc.

🔹 Applications Typiques :

• Contrôle de servomoteurs (bras robotisé, quadrupède, hexapode)

• Gestion de LED RGB en PWM

• Automatisation de systèmes multi-actionneurs

• Projets Arduino multi-axes

• Dispositifs interactifs nécessitant des sorties PWM

🔹 Produits Associés :

• Servos SG90, MG90S, MG996R

• Alimentation 5V régulée pour servos

• Arduino Uno / Mega / ESP32

• Fils Dupont M/F, connecteurs servo

• Breadboard, boîtier de fixation

🔹 Description Longue SEO :

La carte PCA9685 est un contrôleur 16 canaux PWM via bus I2C, spécialement conçue pour gérer un grand nombre de servomoteurs ou de LEDs tout en libérant les ressources du microcontrôleur principal. Grâce à son oscillateur interne, elle permet un contrôle précis et fluide de chaque canal sans utiliser de delay() ou surcharger la boucle principale.

Compatible avec Arduino, Raspberry Pi, ESP32, ce module est utilisé dans des projets robotiques complexes comme des bras à 6 ou 8 axes, des robots quadrupèdes, ou encore dans la gestion de systèmes lumineux à effet variable.

Chaque canal produit un signal PWM avec une résolution de 12 bits (4096 niveaux), ce qui permet un positionnement très fin des servos. Il est également possible d'empiler jusqu’à 62 cartes en série, ce qui donne une extensibilité exceptionnelle pour vos projets.

🔹 Problèmes / Solutions :

• Problème : Nombre limité de PWM sur la carte Arduino
  Solution : Le PCA9685 offre 16 canaux indépendants via une seule liaison I2C.

• Problème : Gérer plusieurs servos ralentit le microcontrôleur
  Solution : Le PCA9685 a une horloge interne et soulage le CPU.

• Problème : Difficile d’ajuster la position d’un servo avec précision
  Solution : Résolution 12 bits pour un positionnement très fin.

🔹 FAQ :

• Cette carte fonctionne-t-elle avec ESP32 ?
  Oui, elle est compatible avec tout microcontrôleur disposant d’I2C.

• Puis-je alimenter mes servos via cette carte ?
  Oui, via le bornier externe jusqu’à 6V (selon le servo utilisé).

• Combien de servos puis-je connecter ?
  16 servos par carte, jusqu’à 62 cartes = 992 servos possibles.

• Est-ce plug-and-play avec Arduino ?
  Oui, avec la bibliothèque Adafruit_PCA9685 disponible gratuitement.

🔹 Produits Équivalents :

• Contrôleur PWM 8 canaux à base de TLC5940

• Module L298N si vous souhaitez contrôler des moteurs DC au lieu de servos

• Carte de développement ESP32 avec PWM natif si peu de canaux requis

🔹 Avis Clients :

⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️ – “Parfait pour mon robot hexapode ! Contrôle fluide des 12 servos avec un seul Arduino.”
⭐️⭐️⭐️⭐️ – “Facile à utiliser avec la lib Adafruit. Idéal pour projets complexes.”