KIT Moteur Réducteur avec Encodeur JGB37-520 12V 111RPM + Roue + Support + Accouplement | Electronic Shop

Spécifications Techniques

Attributs du produit

• Modèle du Moteur: JGB37-520
• Tension Nominale: 12V DC
• Vitesse à Vide (après réduction): 111 RPM (Tours par minute)
• Courant à Vide: Environ 180mA (peut varier)
• Courant Max en Charge: Environ 1.1A (peut varier)
• Couple Nominal: Environ 10-15 kg.cm (spécifique au rapport de réduction, à vérifier pour 111 RPM)
• Type d'Encodeur: Codeur à effet Hall (magnétique)
• Résolution de l'Encodeur: Généralement 11 PPR (Pulse Per Revolution) sur l'arbre moteur, ce qui donne une résolution bien plus élevée sur l'arbre de sortie du réducteur.
• Nombre de Phases Encodeur: 2 (A et B) pour la détection de direction (quadrature).
• Diamètre du Moteur: 37 mm
• Longueur du Moteur (sans arbre): Environ 52 mm
• Roue Incluse: Diamètre 65 mm, en caoutchouc avec moyeu plastique.
• Support Moteur: Équerre de montage en forme de U, en métal (souvent en acier ou aluminium).
• Accouplement: Adaptateur pour fixer la roue à l'arbre du moteur.
• Connexion: Fils pour moteur (2) et encodeur (4 ou 5)

Points forts

• Solution Complète "Plug & Play": Moteur, encodeur, roue, support et accouplement inclus pour un montage rapide.
• Retour d'Information Précis (Encodeur): Permet un contrôle en boucle fermée de la vitesse et de la position, essentiel pour la navigation et la robotique.
• Couple Élevé: Le réducteur intégré fournit un couple suffisant pour déplacer des robots de taille moyenne.
• Vitesse Adaptée (111 RPM): Bon compromis entre vitesse et précision pour de nombreuses applications robotiques.
• Construction Robuste: Moteur et réducteur durables, support en métal solide.
• Polyvalence d'Application: Idéal pour robots mobiles, systèmes de positionnement, petits automates.
• Facile à Interfacer: L'encodeur se connecte facilement aux broches de microcontrôleurs (Arduino, Raspberry Pi).

Applications typiques

• Robots Mobiles (AGV, suiveurs de ligne, éviteurs d'obstacles): Pour un contrôle précis du mouvement.
• Bras Robotiques & Robots Manipulateurs: Pour le positionnement angulaire des articulations.
• Plateformes d'Automatisation: Convoyeurs, systèmes de dosage nécessitant des mouvements contrôlés.
• Projets CNC miniatures: Axes de mouvement pour des machines à faible puissance.
• Projets Éducatifs Avancés: Apprentissage du contrôle moteur en boucle fermée.
• Robots de Compétition: Dans les catégories où la précision est clé.
• Systèmes de Positionnement Précis: Pour des caméras, capteurs ou outils.

Description longue SEO

Optimisez la motricité de vos créations avec le KIT Moteur Réducteur JGB37-520 12V 111RPM avec Encodeur. Ce kit "tout-en-un" est la solution idéale pour les développeurs de robots, les ingénieurs en automatisation et les passionnés de DIY qui recherchent un contrôle de mouvement précis et fiable.

Au cœur du kit se trouve le moteur DC JGB37-520, équipé d'un réducteur robuste et d'un encodeur à effet Hall intégré. L'encodeur fournit un retour d'information crucial sur la rotation, permettant un contrôle en boucle fermée (PID) de la vitesse et de la position via votre microcontrôleur (Arduino, Raspberry Pi, ESP32). Avec une résolution typique de 11 PPR sur l'arbre moteur, la résolution de l'encodeur sur l'arbre de sortie du réducteur est significativement augmentée, offrant une précision de positionnement exceptionnelle pour un moteur de cette catégorie.

Ce kit est livré complet avec une roue de 65mm de diamètre (dotée d'une bande de roulement en caoutchouc pour une adhérence optimale), un support de montage robuste en métal pour une fixation sécurisée sur votre châssis, et un accouplement pour connecter facilement la roue à l'arbre du moteur. Avec une vitesse à vide de 111 RPM et un couple élevé, ce moteur est parfaitement adapté pour propulser des robots mobiles de taille moyenne ou pour des applications de positionnement où la force est aussi importante que la précision.

Le KIT Moteur Réducteur JGB37-520 représente un investissement intelligent pour tout projet nécessitant un mouvement contrôlé, stable et reproductible. Donnez vie à vos robots et systèmes automatisés avec ce pack complet et performant.

FAQ

Q1: Qu'est-ce qu'un encodeur et à quoi sert-il? R1: Un encodeur est un capteur qui fournit un retour d'information sur la position angulaire ou le mouvement d'un arbre. L'encodeur de ce kit génère des impulsions électriques lorsque le moteur tourne, permettant à votre microcontrôleur de calculer la vitesse (en comptant les impulsions par unité de temps) et la position (en comptant le nombre total d'impulsions).

Q2: Comment connecter l'encodeur à un microcontrôleur comme Arduino? R2: L'encodeur a généralement 4 ou 5 fils : VCC (alimentation de l'encodeur), GND, et deux fils pour les canaux A et B (parfois un fil Z pour un index). Les canaux A et B se connectent à des broches d'interruption numériques de l'Arduino pour compter les impulsions et détecter la direction de rotation.

Q3: Le couple de 111 RPM est-il suffisant pour mon robot? R3: Une vitesse de 111 RPM combinée à un couple d'environ 10-15 kg.cm (à vérifier la spécification exacte du rapport de réduction) est généralement suffisante pour propulser des robots mobiles de 1 à 5 kg (selon la friction et la surface). Le choix du couple et de la vitesse dépend fortement du poids de votre robot, de la surface de roulement et des obstacles.

Q4: Puis-je alimenter ce moteur avec moins de 12V? R4: Oui, vous pouvez l'alimenter avec une tension inférieure (ex: 6V), mais la vitesse et le couple seront réduits en conséquence. L'encodeur fonctionnera généralement tant que sa tension d'alimentation est respectée (souvent 5V, parfois la même que le moteur).

Avis clients sans nom

• "Kit fantastique! Tout ce dont j'avais besoin pour mes roues motrices de robot en un seul pack. L'encodeur est un atout majeur pour la précision."
• "Ce moteur est puissant et les 111 RPM sont un bon équilibre. La qualité du support est également très bonne."
• "J'ai utilisé ce kit pour mon projet d'AGV, et le contrôle de position est impeccable grâce à l'encodeur. Je recommande vivement."
• "Très satisfait de cet achat. C'est un gain de temps de ne pas avoir à chercher chaque pièce séparément. Le moteur est fiable et relativement silencieux."