Spécifications Techniques

📋 Attributs du Produit :

• Type de châssis : 2 roues motrices + roue libre
• Contrôle : Bluetooth via smartphone ou manette
• Capteur : Module suiveur de ligne intégré
• Alimentation : 2x batteries 18650 (non incluses)
• Carte de contrôle : Compatible Arduino UNO / Nano
• Moteurs : 2 moteurs à courant continu avec réducteurs
• Module Bluetooth : HC-05 / HC-06
• Matériau du châssis : Acrylique robuste et léger

✅ 1. Points Forts :

✔ Contrôle à distance via Bluetooth avec smartphone
✔ Mode autonome avec capteur suiveur de ligne intégré
✔ Facile à monter avec instructions détaillées
✔ Personnalisable : ajoutez des capteurs supplémentaires (ultrason, infrarouge, etc.)
✔ Compatible avec Arduino – Apprentissage de la programmation assuré

📌 2. Applications Typiques :

🔹 Robot télécommandé via smartphone
🔹 Robot suiveur de ligne autonome
🔹 Projets éducatifs pour les écoliers et étudiants en robotique
🔹 Développement de prototypes de robot mobile

🔗 3. Produits Associés :

• Arduino UNO R3 – Carte de contrôle compatible
• Batterie 18650 Rechargeable – Alimentation indispensable
• Capteur Ultrasonique HC-SR04 – Pour éviter les obstacles
• Module Servo SG90 – Pour ajouter un bras ou une tête motorisée

📝 4. Description Longue (Optimisée SEO) :

Le Kit Robot 2WD Téléguide est une solution complète pour ceux qui veulent construire leur propre robot mobile. Avec deux moteurs DC réductés, une roue libre stabilisatrice et un module Bluetooth, ce robot peut être contrôlé à distance via un smartphone (Android/iOS) grâce à une application gratuite.

Le capteur suiveur de ligne intégré permet au robot de détecter et suivre une piste noire sur fond blanc — idéal pour les défis de robotique éducative.

✅ Exemple de code Arduino (connexion Bluetooth + suiveur de ligne) :

cpp
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#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BT(10, 11);  // RX, TX
int ENA = 5;
int ENB = 6;
int IN1 = 7;
int IN2 = 8;
int IN3 = 9;
int IN4 = 10;
int LSensor = A0;
int RSensor = A1;

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(LSensor, INPUT);
  pinMode(RSensor, INPUT);
  BT.begin(9600);
}

void loop() {
  if (BT.available()) {
    char command = BT.read();
    if (command == 'F') { forward(); }
    else if (command == 'B') { backward(); }
    else if (command == 'L') { left(); }
    else if (command == 'R') { right(); }
    else { stop(); }
  }

  int leftValue = analogRead(LSensor);
  int rightValue = analogRead(RSensor);

  if (leftValue < 500 && rightValue < 500) forward();
  else if (leftValue < 500) left();
  else if (rightValue < 500) right();
  else stop();
}

void forward() {
  digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENA, 150); analogWrite(ENB, 150);
}

void backward() {
  digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH);
  analogWrite(ENA, 150); analogWrite(ENB, 150);
}

void left() {
  digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENA, 150); analogWrite(ENB, 150);
}

void right() {
  digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH);
  analogWrite(ENA, 150); analogWrite(ENB, 150);
}

void stop() {
  digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW);
}

🚨 5. Problèmes et Solutions :

• Problème : Le robot ne répond pas au Bluetooth.
  ✅ Solution : Vérifiez la liaison RX/TX et la vitesse de communication (9600 baud).

• Problème : Le robot ne suit pas la ligne correctement.
  ✅ Solution : Ajustez la sensibilité des capteurs ou la couleur de la piste.

• Problème : Les moteurs ne tournent pas.
  ✅ Solution : Vérifiez l’alimentation (batterie 18650 bien installée).

❓ 6. FAQ (Questions Fréquemment Posées) :

• Q : Quelle application utiliser pour le contrôler via Bluetooth ?
  R : "Bluetooth RC Car" sur Android ou "Arduino Bluetooth Controller".

• Q : La batterie est-elle fournie ?
  R : Non, la batterie 18650 est à acheter séparément.

• Q : Le kit est-il prêt à l’emploi ?
  R : Il nécessite un montage simple et la programmation de la carte Arduino.

📊 7. Produits Équivalents et Comparaison :

🗣️ 8. Avis Clients et Témoignages :

⭐ Mohamed L. (5/5) : "Parfait pour apprendre la robotique. Mon fils adore !"
⭐ Salma T. (4.5/5) : "Montage facile et contrôle Bluetooth pratique."
⭐ Ali B. (5/5) : "Je l’ai modifié avec des capteurs supplémentaires, excellent produit !"