MPU6500 – Module d’Accélération et Gyroscope 6DOF I2C/SPI | Idéal Arduino & STM32 | Electronic Shop

Spécifications Techniques

📦 Attributs produit

• Capteur : MPU-6500

• Axes : 6 DOF (3 axes accéléromètre + 3 axes gyroscope)

• Interface : I2C (400kHz) / SPI (1MHz)

• Tension d'alimentation : 3,3V (tolérant 5V via régulateur sur certains modules)

• Sensibilité accéléromètre : ±2g, ±4g, ±8g, ±16g

• Sensibilité gyroscope : ±250, ±500, ±1000, ±2000°/s

• Fréquence de lecture : jusqu'à 1 kHz

• Dimensions : env. 15 × 12 mm

• Température de fonctionnement : -40°C à +85°C

🌟 Points forts

• ✅ Capteur 6 axes haute précision

• ✅ Interfaces I2C et SPI compatibles multi-plateformes

• ✅ Faible consommation énergétique

• ✅ Idéal pour drones, IMU, stabilisation caméra, robotique

• ✅ Compact et facile à intégrer

🔧 Applications typiques

• Station inertielle IMU

• Stabilisation de drones ou robots

• Contrôle de mouvement et navigation

• Réalité virtuelle (VR) ou jeux interactifs

• Mesure d'inclinaison ou détection de gestes

📝 Description longue SEO

Le MPU6500 est un module 6 DOF (Degrees of Freedom) qui combine un accéléromètre triaxial et un gyroscope triaxial dans un seul circuit compact. Grâce à son interface I2C ou SPI, il s'intègre facilement avec des microcontrôleurs comme Arduino, STM32, ESP8266, ESP32 ou Raspberry Pi.

Avec une sensibilité réglable jusqu’à ±16g pour l’accéléromètre et ±2000°/s pour le gyroscope, le MPU6500 est parfait pour des applications demandant une mesure fine du mouvement ou de la position, telles que les robots autonomes, drones, IMU embarquées, jeux interactifs ou plateformes stabilisées.

Sa faible consommation d’énergie en fait un composant de choix pour les projets sur batterie. Le module est souvent utilisé avec des bibliothèques telles que MPU6050/MPU6500 dmp.h ou RTIMULib pour un traitement plus avancé.

❗ Problèmes courants / Solutions

• ❌ Modules trop bruyants ou instables
  ✅ Le MPU6500 intègre un filtre numérique pour des données plus stables

• ❌ Interfaces limitées
  ✅ Compatible I2C et SPI, adaptable selon la plateforme

• ❌ Mauvais fonctionnement avec 5V
  ✅ Utilise un régulateur intégré pour tolérer l’alimentation 5V (selon module)

❓ FAQ

Q : Quelle est la différence entre MPU6050 et MPU6500 ?
Le MPU6500 offre des performances améliorées, un bruit plus faible, une meilleure stabilité et prend en charge l’interface SPI, contrairement au MPU6050.

Q : Est-il compatible avec Arduino Uno ?
Oui, via l’interface I2C. Des bibliothèques open source comme MPU6050 ou MPU_DMP sont compatibles.

Q : Nécessite-t-il un convertisseur de niveau logique ?
La plupart des modules MPU6500 incluent un régulateur 3.3V, mais vérifiez si le vôtre accepte directement le 5V.

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⭐ Avis clients

★★★★★ – “Très bon capteur pour robot IMU.”
Utilisé sur un robot mobile avec STM32, précision correcte, intégration simple.

★★★★☆ – “Parfait pour la stabilisation caméra.”
Facile à lire en I2C avec Arduino Nano. Très utile avec la lib DMP.