Module Capteur Infrarouge TCRT5000 3 Voies – Suivi de Ligne & Détection d’Obstacle

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Attributs du produit

• Tension d’alimentation : 3,3V–5V (adapté aux microcontrôleurs) 410.

• Distance de détection : 1 mm à 25 mm (ajustable via potentiomètre) 46.

• Sortie : Signal numérique (0 ou 1) via comparateur LM393 310.

• Consommation : 15 mA (faible consommation énergétique) 4.

• Dimensions : 3,2 cm × 1,4 cm (format compact) 34.

• Protections : Résistance aux interférences lumineuses, anti-surchauffe 6.

• Compatibilité : Arduino, Raspberry Pi, microcontrôleurs 3,3V/5V 46.

Points forts

✅ Polyvalence : Détection de lignes (noires/blanches), obstacles, et comptage d’objets 610.
✅ Réglage précis : Potentiomètre multi-tours pour ajuster la sensibilité 36.
✅ Intégration facile : Fixation par trous de boulons et câblage simplifié 34.
✅ Robustesse : Boîtier durable et engrenages métalliques pour applications intensives 6.

Applications typiques

• Robotique : Suivi de ligne pour robots compétitifs ou éducatifs 46.

• Automatisation : Détection d’obstacles dans les systèmes de convoyage 6.

• Électronique grand public : Jouets interactifs, distributeurs automatiques 10.

• Projets STEM : Apprentissage de la programmation et de la logique capteur-actionneur 4.

Schéma de branchement avec Arduino

1. Alimentation : Connectez VCC à 5V (Arduino), GND à la masse.

2. Sorties : Reliez les broches OUT1, OUT2, OUT3 aux entrées numériques de l’Arduino (ex. : D2, D3, D4).

3. Réglage : Ajustez le potentiomètre pour calibrer la distance de détection 46.

Exemple de code :

void setup() {
  pinMode(2, INPUT); // Broche capteur 1
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int sensorValue = digitalRead(2);
  Serial.println(sensorValue); // Affiche 0 (obstacle détecté) ou 1 (libre)
}

FAQ

Q1 : Peut-il fonctionner avec une alimentation 3,3V (ESP32) ?
R : Oui, le module est compatible avec les tensions 3,3V et 5V 410.

Q2 : Comment éviter les fausses détections dues à la lumière ambiante ?
R : Ajustez le potentiomètre pour augmenter le seuil de sensibilité 36.

Q3 : Quelle est la différence entre les versions 1 et 3 voies ?
R : La version 3 voies permet une détection multi-points (ex. : ligne sinueuse), tandis que la 1 voie est adaptée aux applications simples 410.

Q4 : Est-il possible de mesurer une distance exacte avec ce capteur ?
R : Non, il détecte la présence/absence d’objet, mais pas la distance précise 612.

Avis clients (anonymisés)

⭐⭐⭐⭐⭐
« Idéal pour mon robot suiveur de ligne. Réglage facile et résultats constants même en compétition. » 4.
⭐⭐⭐⭐
« Performant, mais nécessite un étalonnage minutieux pour éviter les erreurs de détection. » 6.

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