Module Capteur Infrarouge TCRT5000 3 Voies – Suivi de Ligne & Détection d’Obstacle | Electronic Shop
Module infrarouge TCRT5000 à 3 voies pour suivi de ligne et détection d'obstacles. Compatible Arduino et robotique mobile. Haute précision. En stock chez Electronic Shop.
Spécifications Techniques
Attributs du produit
Tension d’alimentation : 3,3V–5V (adapté aux microcontrôleurs) 410.
Distance de détection : 1 mm à 25 mm (ajustable via potentiomètre) 46.
Sortie : Signal numérique (0 ou 1) via comparateur LM393 310.
Consommation : 15 mA (faible consommation énergétique) 4.
Dimensions : 3,2 cm × 1,4 cm (format compact) 34.
Protections : Résistance aux interférences lumineuses, anti-surchauffe 6.
Compatibilité : Arduino, Raspberry Pi, microcontrôleurs 3,3V/5V 46.
Points forts
✅ Polyvalence : Détection de lignes (noires/blanches), obstacles, et comptage d’objets 610.
✅ Réglage précis : Potentiomètre multi-tours pour ajuster la sensibilité 36.
✅ Intégration facile : Fixation par trous de boulons et câblage simplifié 34.
✅ Robustesse : Boîtier durable et engrenages métalliques pour applications intensives 6.
Applications typiques
Robotique : Suivi de ligne pour robots compétitifs ou éducatifs 46.
Automatisation : Détection d’obstacles dans les systèmes de convoyage 6.
Électronique grand public : Jouets interactifs, distributeurs automatiques 10.
Projets STEM : Apprentissage de la programmation et de la logique capteur-actionneur 4.
Schéma de branchement avec Arduino
Alimentation : Connectez VCC à 5V (Arduino), GND à la masse.
Sorties : Reliez les broches OUT1, OUT2, OUT3 aux entrées numériques de l’Arduino (ex. : D2, D3, D4).
Réglage : Ajustez le potentiomètre pour calibrer la distance de détection 46.
Exemple de code :
void setup() { pinMode(2, INPUT); // Broche capteur 1 Serial.begin(9600); } void loop() { int sensorValue = digitalRead(2); Serial.println(sensorValue); // Affiche 0 (obstacle détecté) ou 1 (libre) }
FAQ
Q1 : Peut-il fonctionner avec une alimentation 3,3V (ESP32) ?
R : Oui, le module est compatible avec les tensions 3,3V et 5V 410.
Q2 : Comment éviter les fausses détections dues à la lumière ambiante ?
R : Ajustez le potentiomètre pour augmenter le seuil de sensibilité 36.
Q3 : Quelle est la différence entre les versions 1 et 3 voies ?
R : La version 3 voies permet une détection multi-points (ex. : ligne sinueuse), tandis que la 1 voie est adaptée aux applications simples 410.
Q4 : Est-il possible de mesurer une distance exacte avec ce capteur ?
R : Non, il détecte la présence/absence d’objet, mais pas la distance précise 612.
Avis clients (anonymisés)
⭐⭐⭐⭐⭐
« Idéal pour mon robot suiveur de ligne. Réglage facile et résultats constants même en compétition. » 4.
⭐⭐⭐⭐
« Performant, mais nécessite un étalonnage minutieux pour éviter les erreurs de détection. » 6.